Qual a diferença entre uma struct e uma classe na programação?

Você meio que já respondeu a pergunta, em C# toda struct herda de System.ValueType (isto é, são tipo por valor) enquanto uma classe herda de System.Object (tipo por referência).

Algumas outras diferenças entre classe e struct em C#:

- Uma struct suporta métodos, mas não suporta campos de instância.

- Uma struct não suporta construtor explícito sem parâmetros, isto garante que todos os campos sejam inicializados com o seu valor padrão.

- Uma struct só aceita construtores completos (com um parâmetro para cada campo), caso um campo fique de fora, deve-se utilizar a palavra reservada "this":

// Foo.cs

public int Bar { get; set; }

public double Foobar { get; set; }

public Foo(int bar) : this()

{

    Bar = bar;

}

- Pelo fato de estar alocada na stack e não na heap, isto garante que haja uma instância por thread (cópia de valor), bem útil em sistemas concorrentes.

- Diferente de classes, structs não suportam heranças.

"Classe seria uma evolução de uma struct?"

Não, ambas possuem objetivos diferentes. Uma classe deve representar uma entidade (Pessoa, Player, Actor, Casa), enquanto uma struct deve representar um dado concreto (int, double, float, Date...) e não devem ultrapassar 16 bytes.

A contexto de curiosidade, System.DateTime é uma struct.

A diferença é a acessibilidade dos membros e das heranças.

struct por padrão é public

class por padrão é private.

Simplificadamente uma struct em C é apenas uma definição de dados enquanto que uma classe envolve a definição dos dados juntamente com os métodos que manipulam tais dados.

Apenas alguns tipos primitivos como, por exemplo, inteiros, booleans e as nossas famosas “structs” são armazenados diretamente na memória stack, sendo o valor própriamente dito e não a referência a ele.