Tenho 23 anos. Posso entrar pro teatro ou já tô velha?

Pode, tá nova ainda.  

Nunca é tarde, faça um curso de teatro

Você é jovem ainda.

O tempo é uma ilusão: o que importa é o que você pode fazer no agora.

Eu tenho 2.2 e há um mês entrei em um grupo de teatro pq também gosto de atividades artísticas, como música, dança e circo.

Experimenta ler Eugênio Kusnet, é uma base muito boa para o teatro e uma leitura bem tranquila e compreensível. Assim antes mesmo de começar a fazer parte de uma companhia, você poderá ter esse contato com o teatro através da leitura, além do embasamento adquirido.

Boa sorte! ☺ Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Eug%C3%AAnio_Kusnet

Não tenha medo da mudança. Coisas boas se vão para que melhores possam vir.

pode entrar sim! é para todas as idades

Eu também tenho vontade de fazer aula de teatro, mas não pra trabalhar, como experiência mesmo e diversão. Igual música, dança, várias coisas, desenho, pintura, aulas e cursos de várias coisas. Mas também me acho velho e não tenho motivação pra nada, além de dinheiro, claro. Eu também tenho 23 anos e tenho inveja dessas pessoas, principalmente crianças e adolescentes, que desde bem novos tem acesso a aulas de música, dança, teatro, inglês, informática, entre outras, só porque os pais têm dinheiro. Às vezes nem gostam e pessoas como eu têm vontade e não podem.

pergunta que vale uma pesquisa a respeito

Tenho o dobro de sua idade e caí de cabeça.  Acho uma delícia a experiência do palco.  Tamém curto estudar sobre o assunto.  Minha sugestão é que você invista em conhecimento sobre o assunto e não tenha medo de seguir seu sonho.

Pode sim não vai ter ninguém lá mesmo por causa da pandemia.