Como faço para aprender a dirigir para poder passar no teste do Detran ?

Bem eu tenho 20 anos,não tirei a carteira com 18 anos,pois usei o dinheiro para outras coisas,ai aos 18 anos msm eu consegui um emprego e minha mãe foi me ajudando a juntar dinheiro para comprar um carro,ai resolvi esse ano agr q eu to com 20 anos resolvi tirar a carteira pois estou muito ancioso para esse momento,mas o meu drama começou já no psicotécnico aonde eu reprovei 3 vezes ai começei as aulas teoricas tive dificuldades de entender o conteúdo,mas ia bem nos simulados ai fui fazer a prova do Detran,pela 1 vez na vida eu fikei nervoso em prova teórica,e olha q eu jah tinha passado por sufoco pior em prova de colégio e nunca tinha ficado nervoso nem em prova do enem e em prova seletiva pra entrar no senai,mas passei de 1 na prova teórica(pelo menos uma coisa neh)ai comecei a fazer as aulas práticas.ai minha dor de cabeça começou,primeiro eles demoravam muito para marcar as aulas para de noite pois não tinha vagas e como eu trabalho de dia eu resolvi faltar serviço pois abri meu processo em janeiro e só em junho pude fazer as aulas práticas,ai num sabado eu tive uma aula com um instrutor,eu consegui até andar com o carro ele me explico tudinho,mas a segunda até a 18 aula eu tive com uma instrutora meio arrogante que falava alto e meio q me pressionava...